Robot One nl

De high-tech, autonome oplossing voor chemievrije onkruid­bestrijding.

Robot One

Robot One is ontwikkeld om autonoom zijn werk te doen. Voorzien van diverse sensoren en camera’s. De mogelijkheid om verschillende gereedschappen te monteren. Robot One is volledig elektrisch. Robot One is klaar voor de toekomst.

Dataverwerking

Robot One is uitgerust met 3D camera’s en sensoren. Zo wordt data verzameld om de juiste handeling op de juiste plaats uit te voeren.

  • GPS: 2x GPS RTK, 2 cm nauwkeurig​ 
  • CPU: 8 core 64 bit Nvidia® Jetson Xavier 
  • GPU: ​512 core
  • Geheugen: 16 GB 256 bit 
  • Connectiviteit: 4G, 100 Mbps​ 
  • Camera :4 x Intel® Realsense 3D D415​
    Resolutie: 1920 x 1080 RGB​
    Diepte 1280 x 720 Z16, ​ 1 mm nauwkeurig

Aandrijving

Robot One heeft een volledig elektrische aandrijving. 

  • Voltage: 48VDC 
  • Koppel: 500 Nm per wiel 
  • Maximum snelheid: 1 m/s 
  • Accupack: 10 x 1020 Wh 
  • Rijhoek: 30 graden

Robot systeem

​Robot One heeft een intern robot systeem bestaande uit maximaal 10 werkarmen waarop verschillende gereedschappen gemonteerd kunnen worden.

  • Armen: 2 x 5 armen, configureerbaar
  • Afmetingen: 2 x 2980 mm breed, 900 mm diep​ 
  • Vermogen: piek vermogen 1900 w, 300 rpm​ 
  • Z as: 300 Nm piek koppel, 30 kg max, 1,7 m/s max speed​ 
  • X as: 450 Nm piek koppel​ 30 kg max, 1,3 m/s max snelheid 
  • Gewicht: 1100 KG

Koppen

Robot One kan alle gewenste handelingen uitvoeren zodra het gewenste gereedschap is gemonteerd. De koppen zijn standaard voorzien van beschermkappen.

  • Afmeting: 325 mm x 420 mm 
  • Werkhoogte instelbaar
  • Verwisselbaar gereedschap

Afmeting

Robot One heeft een breed werkgebied om verschillende werkzaamheden te kunnen uitvoeren. 

  • Hoogte : 2408 mm
  • Breedte : 3510 mm
  • Lengte : 1860 mm
  • Afstand tussen de assen : 1230 mm

Weerbestendig

Robot One is weerbestendig. Door het lichte gewicht kan Robot One ook onder natte weersomstandigheden het werk uitvoeren.

  • 4 Brede banden met grof profiel voor extra grip
  • Lichtgewicht stalen frame, minder dan 1000 Kg
  • Weer- en waterbestendig IPX-3
  • Landbewerking mogelijk onder alle weersomstandigheden
robot one besturing

Software gestuurd

Robot One is voorzien van software waarmee de onderdelen van de robot kunnen worden aangestuurd. Robot One kan hierdoor taak gestuurd autonoom werkzaamheden verrichten.

  • Directe besturing via Tablet of zelfsturend via Pixelfarming Platform 
  • Data-driven rapportage op basis van verzamelde data
  • Pixelfarming cloud platform
  • Zelflerende onkruidherkenning
  • Taak gestuurd via geplande takenlijsten

Upgradeable

Robot One is gebouwd om te worden aangepast. Nieuwe mogelijkheden en uitbreidingen kunnen aan Robot One worden toegevoegd zodra de behoefte er is. Zo is Robot One klaar voor de toekomst.